Soft Manipulator_Sviluppo di un manipolatore soft per assistenza agli anziani nelle attivita' di vita quotidiana basato su Tecnologie proprie della Soft Robotics, HUMAN BRAIN PROJECT - Specific Grant Agreement 3 (GA n. 945539)

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N 1 incarico occasionale, 3 mesi per attivita' di supporto allo sviluppo di un manipolatore soft basato su tecnologia fluidica e a cavi. Le attivita' prevedono il supporto alla progettazione del sistema attuativo, con particolare attenzione ai connettori fluidici che devono garantire tenuta, senza compromettere la destrezza del sistema. E' altresi' prevista un'attivita' di supporto nella fabbricazione e nella caratterizzazione delle prestazioni meccaniche del sistema, volte alla valutazione del workspace, del payload e di altre caratteristiche distintive del prototipo. Per le attivita', si richiede che il candidato abbia ottima manualita', conosca e sappia usare in maniera avanzata un software CAD (es. SolidWorks) per la progettazione di componenti meccanici, sappia usare una macchina al taglio laser e una macchina di testing meccanico universale (es. Instron).